Feetech STS3215 Servo-Set für SO-ARM100 Roboterarm, URT-2 Board
Feetech STS3215 SO-ARM100 7,4V 19KG Servo 360 Grad Doppelwelle TTL Roboterservo + URT-2 Board für KI-Roboterarm/DIY Programmierbarer Roboterarm *STS3215 ist ein 7,4-V-Smart-Servo mit 19 kg Tragkraft, serieller Bus-Schnittstelle, Metallgetriebe, TTL-Steuerung, das von Feetech eigenständig entwickelt wurde, und verfügt über einen 12-Bit-Magnetcodesensor mit hoher Präzision. * Servo-Modus: Servo-Modus/Motor-Modus/Stepper-Modus funktioniert. * Mehrfachdrehmodus: Bei höchster Genauigkeit kann er eine kontinuierliche absolute Positionskontrolle für plus oder minus 7 Umdrehungen ermöglichen * Zentrale Position des Schalters: Ein Schalter ist präzise, der 360-Grad-Winkel kann in jeder Position installiert werden, und die aktuelle Position eines Schalters ist die Mitte. * Selbstschutz: Überlast-/Hitzeschutz/Überstrom-/Überspannungs-/Übertemperaturschutz * Es eignet sich für den Einsatz in Industrieanlagen, Robotern und in Anwendungen, die auf Kraftübertragung abzielen. STS3215: Gewicht: 55 g Größe: 45,2 x 24,7 x 35 mm Getriebe: Metallgetriebe Motor: Kernmotor Übersetzungsverhältnis: 1/345 Horn-Typ: 25T/OD5.9mm Stecker und Kabel: 15 cm mit 5264-3p Betriebstemperatur: -20℃～60℃ Winkelsensor: 12-Bit-Magnetcodierung Betriebsspannung: 6-7,4V Leerlaufdrehzahl: 0,19s/60°/7.4V Leerlaufstrom: 150mA Blockierdrehmoment: 19,5 kg.cm/7,4V Stallstrom: 2,5A Leerlaufstrom: 6mA Kt-Konstante: 8 kg.cm/A Laufwinkel: 360°（0-4096） Neutralposition: 180°(2048) Elektronischer Schutz: Überhitzungs-/Spannungs-/Strom-/Lastschutz Feedback: Last-/Position-/Spannungs-/Strom-/Drehzahl-/Temperatur-Feedback Packliste: 12 X STS3215 Servo 1 X URT-2-Platine